Ventajas de los accionamientos de motor lineal
Los accionamientos de eje de motor lineal rígido vienen de serie en los equipos de electroerosión y las fresadoras de alta velocidad de Sodick.
- Elimina los husillos de bolas
- Sin retroceso ni pérdida de movimiento
- Geometría y acabado de la pieza ideales con pasadas de espumado reducidas
- Menos roturas de cable
- Mayor velocidad de corte
- Sin mantenimiento
- 10 años de garantía de precisión de posicionamiento
¿Qué pasó con los husillos de bolas?
La tecnología básica de husillos de bolas o sistemas de motor rotativo había sido la norma en electroerosión hasta 1999. En aquella época, los husillos a bolas parecían ofrecer una precisión decente, soportaban elevadas cargas de empuje e incurrían en una fricción mínima. Sin embargo, con el paso del tiempo, los husillos de bolas de contacto, debido a su diseño mecánico, se desgastaban y había que sustituirlos.
El tiempo que tardaban en desgastarse los husillos de bolas dependía de cuánto se utilizara la máquina, pero la media era de unos cuatro a cinco años, dependiendo del tipo de aplicación utilizada, la carga, la velocidad, la lubricación, la contaminación y el calor. Para mantener la vida útil de los husillos de bolas, era necesario limpiarlos a fondo con regularidad. Esta limpieza reduciría la velocidad de desgaste, pero no la eliminaría. A muchos talleres les resultaba costosa y difícil de mantener durante toda la vida útil de la máquina. Si la tuerca y el husillo funcionaban sin lubricación, la vida útil del husillo de bolas se reducía en un 90%, por lo que era muy importante una lubricación adecuada.
Cuando un sistema de husillo de bolas se desplaza a una velocidad de avance elevada, pueden producirse sobreimpulsos y subimpulsos como consecuencia del bobinado, ya que la carga oscilará alrededor o se detendrá antes del punto de parada deseado, aumentando el tiempo de asentamiento y reduciendo el rendimiento. Esto se debe a que el codificador rotatorio basa el posicionamiento en el número de divisiones movidas por un disco giratorio. No tiene ni puede tener en cuenta ninguna condición térmica como: torsión en el husillo de bolas debido al par, desgaste o expansión térmica en la tuerca de bolas o el acoplador, y holgura en el husillo de bolas. Por lo tanto, debido a la naturaleza mecánica del propio husillo a bolas, el posicionamiento se ve intrínsecamente comprometido con el uso.
Sodick quiso ofrecer a sus clientes una solución a estos problemas, introduciendo el motor lineal rígido.
Cómo funcionan los accionamientos de motor lineal rígido.
Los accionamientos lineales rígidos contienen los mismos componentes en bruto que un servomotor (imanes y bobinas de cobre), pero desenrollan el propio motor y lo montan directamente en las piezas fundidas de la máquina. Cuando el amperaje entra en las bobinas, crea una fuerza que se repele contra los imanes. Este electromagnetismo directo es la fuerza motriz, eliminando la necesidad de servosistemas indirectos, como los husillos de bolas.
La tecnología de motores lineales, basada en accionamientos electrónicos, ofrece una opción con varias ventajas, como la mejora de la precisión, la repetibilidad, la velocidad y la aceleración. Como los motores lineales rígidos son un accionamiento electrónico directo (sin piezas mecánicas), eliminan los problemas de holgura y desgaste.
La transmisión de datos a los motores lineales es instantánea con el uso de la tecnología patentada de Sodick tecnología de controladores de movimientoy no se producen sobredisparos ni subdisparos gracias a las escalas absolutas de cristal acopladas directamente al eje. Estas escalas de alta resolución miden la ubicación del accionamiento en todo momento, por lo que siempre se conoce la posición exacta. Además, como el accionamiento magnético elimina el movimiento mecánico innecesario, los motores lineales rígidos también producen cero vibraciones y cero holguras.
La precisión y estabilidad que se consiguen con un accionamiento sin contacto hacen de los motores lineales rígidos una opción ideal, incluso para aplicaciones que no necesitan su velocidad pero sí su precisión.
No lo olvide: Sodick ofrece un 10 años de garantía de precisión de posicionamiento.
